中华建设网讯 （通讯员 金莉婷）现如今,随着人工智能、新材料等前沿技术与机器人技术深度融合,全球机器人产业迎来升级突破的战略窗口期。作为“制造业皇冠顶端的明珠”,机器人产业已成为衡量国家科技创新和高端制造水平的重要标志。我国机器人产业呈现蓬勃发展态势,2025年上半年工业机器人产量达36.93万台,同比增长30.4%;服务机器人产量突破千万套,前7个月达1037.8万套,同比增长23.6%。出口表现尤为亮眼,前5个月工业机器人出口额5.86亿美元,同比激增54.1%,创历史新高。与此同时,我国在运动控制、伺服驱动等关键技术上持续突破,整机性能和集成应用水平显著提升,正加速向全球产业链高端迈进。

在我国机器人产业创新发展的浪潮中,上海灵铭机器人科技有限公司(以下简称“灵铭机器人”)作为专注自主机器人技术研发与应用的高科技企业,正发挥着日益重要的推动作用。自2018年成立以来,公司始终致力于模块化工业自动控制系统及机器人产品的创新研发与产业化应用,在苏州设有现代化装配工厂,汇聚了大批国际化的工程技术人才团队,已取得数十项国家发明专利。灵铭机器人凭借行业领先的技术实力,成功开发出AGV辅助机器人装置、RGV助机器人装置、机械臂助装置等系列创新产品,这些智能装备已在新能源、轨道交通、工业制造、医疗健康等多个重要领域实现规模化应用,为推动产业智能化升级提供了关键技术支撑。

近年来,作为灵铭机器人副总经理兼研发总监的成劭颖,在企业的技术研发与市场拓展中持续发挥关键作用。他带领团队聚焦高精度、高稳定性及柔性调度技术,成功开发出多款具有行业竞争力的创新产品,不仅与豪迈科技、博众精工、海利得等上市企业建立稳固合作关系,还高质量完成了对特斯拉(Tesla)、米其林(Michelin)、罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)等全球知名企业的项目交付。

成劭颖,智能传动研发专家,中国智慧工程研究会及国家“十四五”规划国家级重点课题主持人,毕业于上海海事大学热能与动力工程专业,后于同济大学获得采购与供应管理MBA学位。取得国家实用新型发明专利三项,公开发表包括《农业机器人移动路径规划算法的研究》、《堆积机设计——升降运动及补偿装置设计研究》等多部学术论文,作品获《科技新时代》、《中国科技人才》等国家科技综合类专业学术期刊的收录刊登。

自加入灵铭机器人以来,成劭颖带领技术团队不断研发测试,为浙江精工集成科技股份有限公司、沈阳德丰自动化系统有限公司、长春小工匠智慧云机械制造有限公司等企业完成了“机器人手臂推拉”、机器人高温推送”等多个项目,获客户长期订单追加。

在成劭颖的带领下,公司技术研发持续突破,于2025年8月最新获得“一种超薄大举升比重负载垂直刚性链系统”实用新型专利授权,显著提升了在重型负载垂直输送领域的技术优势,同时其“刚性链自动换模系统的静态上脱钩系统”专利技术也有效提高了工业自动化生产线的换模效率与精度。凭借坚实的技术积累和成功的市场应用,灵铭机器人已发展成为工业移动机器人领域的领先企业,其产品和技术解决方案在半导体、3C电子等对精密度要求极高的制造业中获得广泛认可。

随着制造业的迅猛发展,工业粉尘污染问题也日益突出。在高粉尘环境中,工业机器人的稳定运行面临严峻挑战——尘埃颗粒不仅会侵蚀机器人的运动部件,还会干扰传感器的测量精度,最终影响整体生产效率。在多轴机器人系统中,直线驱动模组作为实现水平移动的核心传动部件,其性能尤为关键。该类模组通常采用滑块与导轨组合的结构,通过滑动摩擦实现直线运动,具备高精度、高刚度和高重复定位精度的特点。

目前市场上高端机器人移动机构多采用全包裹式结构,以阻隔粉尘对导轨模组的污染。然而,该方式在模组发生故障时检修困难,维护成本较高。此外,由于导轨与滑块之间以滑动方式接触,当粉尘颗粒附着于导轨表面时,滑块的移动易导致导轨磨损,进而增大摩擦阻力,影响运动平稳性与定位精度。

为解决上述问题,成劭颖带领技术团队,基于其在刚性链传动方面的深厚技术积累,成功开发出“一种用于机器人多轴系统的直线驱动模组”的技术。该技术显著降低了因滑动摩擦导致的滑块与导轨磨损,大幅延长了导轨使用寿命,从而保障机器人在恶劣工况下仍能长期、高效、稳定运行。

在高污染工业环境中,制造商迫切需要具备免维护、重负载和高速运行能力的自动化解决方案。为应对这一需求,成劭颖将其发明专利充分应用于实际开发,成功推出基于直线传输技术的新型Robot System。该系统不仅为客户提供了卓越的质量安全性和运行可靠性,还显著降低了因自主设计、制造及测试定制化方案所带来的成本负担。

成劭颖团队研发的Robot System集成了高耐污、强抗腐蚀、大负载、高精度和低维护等一系列优异特性,代表了多轴系统领域的先进技术水平。系统采用多项创新设计:包括采用专用聚氨酯(PU)密封条与加压系统,有效隔绝污染物侵入;直线装置选用经阳极氧化处理的Anticorodal 6060及6082耐蚀铝合金型材,并搭配404C超低碳不锈钢导轨和紧固件,显著增强了在潮湿和需频繁清洗环境中的抗腐蚀性能。为进一步提升负载能力,系统还配备循环滚珠导轨与精密挤压铝型材结构,实现了高刚度与高承载性能。同时,通过无沉积表面处理及食品级有机植物油润滑系统,该系统可广泛应用于食品、制药等高卫生敏感行业。

面向未来,成劭颖表示将继续带领灵铭机器人研发团队,以“智能驱动产业革新”为愿景,深耕刚性链传动、多轴协同控制等核心技术领域,推动机器人向更高效、更可靠、更智能的方向演进。灵铭机器人将持续打造新一代工业级机器人系统解决方案,通过持续的技术创新赋能全球制造企业,助力构建柔性化、数字化、可持续的智能制造新生态,为实现“中国智造”的战略蓝图贡献科技力量。